该矿用金属探测仪不但在矿山生产中应用，还可用于水中，其运用框架式的探测架能减小和水接触的面积，减低了阻力，在水中运行越加平稳，利于对水下环境进行准确探测，同时，探测架结构简单，节省了材料。

　　该探测仪，包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，探测仪的主体包括了框架式探测架，设于探测架上面的推进装置、探测与供电装置 ;探测架为长方体框架;推进装置包括水平推进装置与垂直式推进装置，水平推进装置包括两个对称设置在探测架两侧的固定板、设置在固定板上的水平推进防水电机以及轴接在水平推进防水电机 上的水平动力桨，垂直推进装置包括设置在探测架顶部的垂直推进防水电机和轴接在垂直推进防水电机上的垂直动力桨 ;探测装置包括设置在探测架前头的摄像固定板、固定安装在摄像头固定板上的摄像头和视频采集卡;供电装置为蓄电池 ;定位装置包括 GPS 定位装置和深度计。

　　水平动力桨的中轴线水平穿过探测器主体的重心，垂直动力桨的中轴线竖直穿过探测器主体的重心;探测架上还设置有平衡电机和轴接在平衡电机上的平衡动力桨。

　　总之，该矿用金属探测仪运用了框架式探测架，减小了和水相接触的面，减少了阻力，在水中运行较为平稳，利于对水中环境进行准确探测，同时，探测架的结构相当简单，便于制造，节约材料。