自卸式除铁器能否稳定地投入运行，外部传感元件是否牢靠是一个重要因素,原设计使用的机械限位开关动作牢靠性低、易损坏、使用年限短，不能满足自动控制的要求。因此，所有机械限位开关都被高牢靠性的接近传感器取代。由于传感器整体密封，具有良好的防尘和防水性能，不需碰撞，接近意味着感应作用，从而规避了机械损坏，增进了牢靠性。经过改造，证明该元件运行牢靠。该除铁器程控系统的特点简析如下：

　　1、控制方式多样化：

　　改造后的除铁系统可根据不同的运行模式采取相应的控制手段，保障除铁机在任何系统运行模式下均能发挥作用。在本例中，根据需要设置手动和程控操作模式。

　　2、带式输送机的联动控制：

　　带式输送机启动后，除铁器自动投入运行，然后按照设定的程序交替运行，以保障运行皮带上方一直有一台除铁器工作，防范因手动启动不及时导致除铁器不能及时投入运行。同时，自卸式除铁器的交替运行也可以避免因吸铁过多而导致的铁过量现象，以及未能及时丢弃铁。

　　3、加强逻辑：

　　由于继电器用于搭接外部电路以实现变更前的逻辑功能，因此功能单一，逻辑简单。使用可编程控制器后，可根据情况方便快捷地编制操作程序，越大限度地满足操作要求。

　　4、牢靠性较高，运行稳定：

　　可编程控制器动作牢靠，使用年限长。采用可编程控制器代替继电器，大大增进了设备的整体运行牢靠性。可编程控制器投入运行多年后，没有出现任何故障。

　　自卸式除铁器通过改造后几年的运行证明，用可编程序控制器控制独立的小系统并与主系统连接实现自动控制是可行和牢靠的。通过对除铁系统的改造，稳定了设备运行，增进了牢靠性，降低了故障率，降低了维护成本，对增进整个系统的运行稳定性起到了很大的作用。