矿用金属探测仪通信模块的电路设计主要运用到的为CAN总线通信技术以及远程通信技术。CAN总线技术有很好的开放性、灵活性、实时性等优点。该通信技术能够很好控制每个节点的通信速率和通信安全。远程通信技术主要采用的GPRS通信技术，该技术覆盖范围广、传输速率满足工业传输需求、快速入网、一直在线等特点。CAN通信将探测到的数据上传到整个矿山设备的监测主控板中，便于现场对实际情况进行处理;GPRS通信将探测到的数据上传到云服务器的数据库中，便于工作人员在控制室或者远程端对当前的探测状态进行查看。

　　一、GPRS通信电路设计：

　　矿用金属探测仪在矿山上，当工作人员需要查看当前金属探测的状态时，还需要前往现场就显得比较麻烦。因此本系统设计了GPRS模块电路，采用这个GPRS模块电路的主要功能为∶

　　（1）将前段检测到数据实时地传送到控制室，控制室处的网页上能够实时查看探测的状态;

　　（2）当工作人员不在工厂的控制室时，可以通过短信的形式查询当前的探测状态。

　　矿用金属探测仪GPRS模块采用的通信模块为SIM800A，该模块的价格相对便宜。采用的SMT的封装，是一块可靠性高的GPRS模块。该模块可以通过AT指令进行控制并目能实现低功耗的数据信息传输。模块的供电电压为3.2~4.8V。GPRS模块电路主要包括GSM天线连接电路、SIM800A电路、6引脚SIM卡座电路。SIM800A芯片的TXD和RXD与单片机的PAO、PA1相连接。采用GPRS模块的优势在于GPRS的覆盖面广，即使在矿山，也能有较好的信号进行发送数据。GPRS的传输速率为171.2kbps，该传输速率能够满足传输的速率。只要注册了账号，就不会存在断网的情况。

　　二、CAN通信电路设计：

　　CAN总线由于牢靠性较高，传输距离远，布线简单等优点已成为嵌入式工业控制局域网的标准总线之一。矿用金属探测仪采用的的STM32单片机自带CAN总线数据控制器，因此只要外接CAN收发器即可完成通信。CAN总线通信电路采用独立的控制器TJA1050作为主控制芯片，该芯片具有传输稳定可靠，外围电路简单，价格实惠等优点。CAN通信将探测到的数据上传到整个矿山设备的监测主控板中，便于现场工作人员对实际情况进行处理。

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