金属分选机系统主要由机械执行机构和电气控制系统两大部分组成。具体分为振动供料单元、传输供料单元、视觉识别单元、物料分离单元、中央控制单元。

　　为了实现效率高且多种类有色金属物料自动分选，分选系统各硬件组成的作用及设计要求如下:

　　一、传输供料单元：

　　传输供料单元主要由中速皮带(速度为0.4m/s，长度为2m)、光纤传感器组成。废金属物料在供给时处于振动状态，会影响拍摄图像的质量，为了尽可能降低振动对所摄取废物料图像质量的影响，通过中速皮带增加了物料传输的距离，井进一步拉开物料与物料之间的距离，提高所拍摄图像的有效性。

　　二、振动供料单元：

　　金属分选机的振动供料单元由振动筛和理料滑轨组成。滑轨与振动筛平面成一定的倾斜角，使废金属物料从导轨上滑落到中速皮带上，振动筛、滑轨、中速皮带三者的互相配合，确保物料与物料之间至少应有1秒的时间差，并且能将物料进行自动排列，避免重叠在一起。

　　三、物料分离单元：

　　物料的分离方式选用喷气式，其装置主要由气源、气压控制回路、喷气模块组、料槽组件、高速皮带等组成。高速皮带被隔板平分成四组，在每组的末端装有6个喷气口，每组下方装有角度调整步进电动机和气流通道控制高速脉冲阀。通过步进电机转动带动连杆机构，调整四组的作用角度，并控制气流方向和压力实现将不同种类的物料吹入对应的物料槽。

　　四、中央控制单元：

　　中央控制单元由控制柜、带有触摸屏的工控一体机等组成，工控机是控制系统的核心，负责数据存储、图像处理和特征匹配、根据图像处理结果给下位机发出控制信号等。通过触摸屏实时监控各部件的工作状态及运行情况，查看分选信息，设定分选模式，保障稳定性和耐用性的同时，提高了人机交互的方便性。

　　五、视觉识别单元：

　　金属分选机的视觉识别单元由工业摄像机、光源、光纤传感器、高速皮带等组成。本文采用DS-GMT系列千兆网工业相机，可以长距离高速传输及速度准确捕捉图像。当物料到达拍摄区域后，光纤传感器迅速将信号发送到中央控制单元，以此控制摄像机速度拍摄废物料的图像，并将图像信息实时输送到中央控制单元进行处理。